隧道精確人員定位系統（UWB）
UWB（超寬帶）精確定位系統，UbisenseUWB精確定位系統包含三個組成部分：
傳感器sensor
有源定位標簽tag
定位平臺iLocateTRM
在該系統中， 定位標簽tag利用uwb脈沖信號發(fā)射出位置信息給傳感器sensor，傳感器接受到信號后采用TDOA和AOA定位算法對標簽位置進行分析，最終通過有線以太網傳輸到iLocate服務器。
iLocateT－MUWB定位單元可以實現無縫蜂窩連接，將定位空間無限擴展，定位標簽可以在各個單元自由行走，通過定位平臺軟件分析，將定位目標真實地以虛擬動態(tài)三維效果顯示出來。
該系統在傳統的應用環(huán)境中穩(wěn)定達到30cm的3D定位精度。
